【材料科学】電池を使わないタコ型ソフトロボット
Nature
タコから着想した電源内蔵式の完全にソフトなロボットの実証研究について報告するJennifer Lewisたちの論文が、今週、掲載される。ソフトロボットには弾力性があり、一部の自然環境に対する適応能力が従来の硬質材料で作られたロボットよりも優れている。ところが、ソフトロボットには硬い電池や電線が必要で、硬質の電源と接続されるため、自律性が制限されていた。
この新しいソフトロボットには8本のアームがついており、燃料源の過酸化水素を慎重に配置された白金触媒と反応させることで放出される酸素ガスの空気圧で駆動されている。このいわゆる「オクトボット（octobot）」は、ソフトな体内の空気圧ネットワークの3Dプリンティングなどさまざまな方法を併用して作製された。オクトボットの作動時間は4～8分となっているが、燃料消費を制御する部品の設計を洗練することで作動時間の延長を図れる可能性があるとLewisたちは考えている。
そしてLewisたちは、この新しい設計・作製方法が、これまでよりも複雑な機能を遂行する新世代の完全にソフトな自律ロボットの基盤を築くことになると結論づけている。
A self-powered, octopus-inspired, entirely soft robot is demonstrated in Nature this week. Soft robots are resilient and have the ability to adapt to some natural environments better than conventional robots made of rigid materials. However, the autonomy of soft robots has been limited by the need for hard batteries or wires to fuel the bots, tethering them to a rigid power source.
The new soft robot has eight arms that are pneumatically driven by the release of oxygen gas from a hydrogen peroxide fuel source reacting with carefully placed platinum catalysts, Jennifer Lewis and colleagues report. They created the so-called ‘octobot’ using a combination of methods, including 3D printing of the pneumatic networks within the soft body. The octobot operates for between four and eight minutes, a run-time that could be improved by a more sophisticated design of the components that control how the fuel is used, the authors suggest.
They conclude that the new design and fabrication approach lays the foundation for a new generation of completely soft autonomous robots that are able to perform more complex functions.
doi: 10.1038/nature19100
「Nature 関連誌注目のハイライト」は、ネイチャー広報部門が報道関係者向けに作成したリリースを翻訳したものです。より正確かつ詳細な情報が必要な場合には、必ず原著論文をご覧ください。
