Nature ハイライト

Cover Story：カメを超える：陸域と水域の移動に肢を適応させた、生物に着想を得たロボット

Nature 610, 7931

ロボットにとって、さまざまな地形は、特に異なる環境間を移動する必要がある場合は大きな壁となる可能性がある。今回R Kramer-Bottiglioたちは、陸域と水域の間を容易に移動できる多環境ロボットを提示している。彼らは、生物界から着想を得て、陸生のカメに似た形態（陸域の地形用）と水生のカメに似た形態（水域環境用）の間で変形するロボットを設計した。この「適応的形態形成」設計戦略によって、今回の水陸両用ロボットガメは（表紙に描かれているように）肢の形態と歩き方を変化させて、さまざまな環境に対処できるようになっている。

2022年10月13日号の Nature ハイライト

目次へ戻る

COVID-19特別翻訳記事

ネイチャーの人気コンテンツ

  1. 遠方のサブミリ波で明るい銀河のバルジの形成
  2. 複数の量子プロセッサーを古典的に接続した量子コンピューター
  3. 二次元ヒルベルト空間の断片化
  4. 鳥のように飛び立てるロボット
  5. 非常に似通った高分子を互いに分離する
  6. 骨移植用の新たな競合材料
  7. 遷移金属触媒を用いない求電子剤カップリング
  8. 熱帯林は大きな自然再生能力を秘めている
  9. ジュラ紀までさかのぼったオタマジャクシの起源
  10. C4光合成を可能にした分子進化
advertisement
プライバシーマーク制度