Cover Story：視覚のミキシング：認知と動作を組み合わせて現実世界を感知する画像チップ

現実世界の多様で動的かつ予測不可能な性質は、画像センサーに難題をもたらす。今回L Shiたちは、ヒトの視覚系に着想を得たビジョンチップを提示している。「Tianmouc（天眸）」と名付けられたこのチップは、まず、視覚情報を解析してプリミティブ表現に変え、次に、2つの補完的な視覚経路（認知に関連する処理経路と動作に関連する処理経路）を用いてプリミティブ表現を解析して場面を理解する。認知処理は、色と明度を高い空間分解能と高い精度で処理し、行動処理は、空間的差異と時間差を高速で計算する。著者たちは、自律走行車で今回のチップの試験に成功した。このチップは、公道上の難しい問題であってもロバストな知覚を実現した。

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