Cover Story：ドローンのエアレーサー：飛行競技でAIのパイロットが人間のチャンピオンに勝利

人工知能は、チェス、スタークラフト、グランツーリスモなどの多くのゲームで、人間の対戦相手と競い、そうした相手を打ち破ってきた。しかし、そうした成功の大半はこれまで、ボードゲームや仮想世界に限られていた。今回E Kaufmannたちが、現実世界のドローンレースで競うことができる自律システムについて報告している。プロレベルのドローンレースでは、複雑な3Dサーキットを巡って飛行体を飛ばす必要があり、搭載されたセンサーを使って速度と位置を推定しながら高速で飛行しなければならないため、ロボットには極めて困難である。著者たちは、深層強化学習と現実世界から得られたデータを組み合わせて自律ドローンを作製し、これを「Swift」と名付けた。Swiftは、世界チャンピオンを含む人間のパイロットとの対戦において、25戦のうち15戦に勝利し、最速のレースタイムを記録した。

目次へ戻る