材料科学：ソフトな人工筋肉によるマイクロロボットの離昇

飛翔性昆虫は、慣性が小さいとともに、翅、外骨格、筋肉に復元力があるため、飛行中の衝突に耐えることができる。昆虫スケールの飛行ロボットは、今のところ剛性アクチュエーターを使って翅を制御しており、通常は非常に壊れやすいため、そのような外部衝撃に耐えることができない。ソフトな人工筋肉は、衝突時に生じる応力に耐えることのできる、飛行ロボットを動かすための有望な代替手段になるが、既存のソフトアクチュエーターは飛行ロボットの離昇を実現するのに十分な動力密度を供給できない。今回Y Chenたちは、ソフトな人工筋肉で動く空気より重い飛行ロボットを実証している。このロボットは、ホバリングできるだけでなく、飛行中の衝突から回復することもでき、次世代の敏捷なソフトロボットが開発される可能性を例示している。

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