Nature ハイライト

Cover Story:深海潜水艇:魚をまねて海洋の最深部を調べる電源内蔵型ソフトロボット

Nature 591, 7848

深海の条件は極端なため、地球のこの領域はまだほとんど調べられていない。今回T Liたちは、1万1000 mに近い深さで稼働し得るソフトロボットについて報告している。このロボットは、深海に生息するマリアナスネイルフィッシュ(Pseudoliparis swirei)に着想を得て設計された。このロボットは、さまざまな電子部品が艇体全体に分散して配置されており、それらは全て柔軟なシリコーンマトリックスに包まれているために、極端な圧力に耐えられるようになっている。著者たちは、今回のロボットを、南シナ海の深さ3224 mの海域とマリアナ海溝の深さ最大1万900 mの海域で試験し、動作させることに成功した。表紙は、今回開発されたロボットと、これに着想を与えたマリアナスネイルフィッシュを共に描いた想像図である。

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